Novinky ze světa psů, koček, rostlin, cestování a ostatní.

vše novinky přidat novinku

Psí novinky Kočičí novinky Rostlinné novinky Cestovatelské novinky Ostatní novinky


  Ostatní novinky
Robot AIBO

Byl miláčkem vědců i široké veřejnosti. Přesto firma Sony s jeho výrobou definitivně skončila. Letos 31. března byl vyroben poslední pes - robot Aibo. Co ale bude s fotbalovým světovým pohárem robotů - RoboCupem? Tým Aibo v něm byl nepřekonatelný.

Zatímco fotbalové jedenáctky z celého světa soutěží na dvanácti německých stadionech o nejvyšší metu, proběhne i jiný fotbalový turnaj. Konstruktéři robotů v něm budou testovat schopnosti svých elektronických svěřenců.
Mistrovství světa robotů RoboCup se koná v několika kategoriích. Letos proběhne již podesáté. Na hrací plochu nastupují mužstva velkých a malých robotů pohybujících se po dvou nebo po čtyřech, případně na kolečkách.
Zápasy loňského RoboCupu v japonské Ósace sledovalo přes 180 tisíc diváků. Hlavním cílem turnaje není jen pobavit diváky, ale otestovat technická řešení a počítačovou inteligenci v praxi.

STEJNÁ PRAVIDLA

Pro všechny zúčastněné platí stejná pravidla a stejné podmínky. Tak lze objektivně zjistit slabiny i silné stránky jednotlivých systémů. Po úvodním hvizdu se musí všichni hráči pohybovat po hřišti zcela autonomně, to znamená bez dálkového ovládání. Jednotliví roboti musí získávat přesné informace o vlastní pozici i o pohybech spoluhráčů, protivníka a míče. Jen tak mohou úspěšně proniknout obranou protivníka a umístit míč do branky. Podle úspěšnosti jednotlivých operací posuzují konstruktéři kvalitu senzorů, pohonných jednotek a samozřejmě řídicí a analytický software.

FOTBAL MÍSTO ŠACHŮ

Fotbal vystřídal při testování umělé inteligence dříve oblíbené šachy. Po celá desetiletí byly šachy měřítkem schopností počítače v přímé konfrontaci s člověkem. Poté, co počítač IBM Deep Blue v květnu 1997 zvítězil nad tehdejším mistrem světa Garry Kasparovem, zájem informatiků o tento sport opadl.
Nároky fotbalu daleko převyšují náročnost šachu. Členové týmu inteligentních počítačů se musí orientovat v neustále se měnícím prostředí a spolupracovat s ostatními podle momentální situace. Tím se podmínky fotbalové hry podobají situacím, v nichž budou roboti v budoucnu pomáhat člověku v domácnosti či v kancelářích nebo budou vyhledávat zraněné v místech postižených zemětřesením.
Ve všech těchto případech se robot musí v proměnlivém prostředí vyhýbat pevným překážkám, komunikovat s lidmi nebo registrovat pohyby domácích zvířat. Kdo se naučí hrát dobře fotbal, ten je jistě schopen uklízet byt, plít záhony, pohybovat se mezi psacími stoly nebo hromadami suti a vykonávat funkci vrátného ve firmě. To jsou důvody, které vedou k vývoji nových inteligentních robotů a jejich testování pomocí fotbalu. Pořadatelé letošního šampionátu robotů v německých Brémách očekávají 350 týmů ze čtyřiceti zemí. Jen v Německu se robotikou zabývají dvě desítky výzkumných skupin.

TECHNICKÉ ZAJIŠTĚNÍ

Roboti musí při zápase vnímat okolní prostředí, vhodně reagovat na vzniklé situace a vzájemně komunikovat. Sledování prostoru kolem robotů umožňují širokoúhlé barevné videokamery. U větších robotů se snímky zpracovávají v integrovaném minipočítači, který současně řídí pohyby robota a kontroluje komunikaci se spoluhráči. U menších robotů v kategorii Small Size, kde nejsou hráči větší než osmnáct centimetrů, přebírá tyto úkoly externí počítač umístěný na okraji hrací plochy. Udržuje bezdrátové spojení s jednotlivými hráči a jiný počítač předává hráčům signály rozhodčího.
Pohyb hráčů zajišťují elektromotory, kterých může být v komplexních humanoidních robotech také několik desítek. Minipočítač zabudovaný uvnitř těla dostává pravidelný přísun dat od jednotlivých senzorů, podle nichž zjišťuje postavení nohou a paží a náklon těla. Tak může kontrolovat pohyby a zabránit například hrozícímu pádu.
Pro usnadnění orientace jsou všechny důležité objekty na hřišti barevně rozlišeny. Hrací plocha je zelená, čáry bílé, jedna brána žlutá, druhá modrá a míč má jasně oranžovou barvu. Hráči obou mužstev mají označení v různých barvách.

TVRDŠÍ PODMÍNKY

V posledních deseti letech se vnímací schopnosti robotů výrazně zlepšily a spolu s tím se také zpřísnily podmínky hry. Zvětšila se hrací plocha a zmizelo vysoké hrazení, které bránilo výhledu. Současně se snížila původní vysoká intenzita osvětlení používaná na prvních turnajích.
Zápasy letošního RoboCupu se poprvé hrají zčásti na skutečném trávníku. Fotbaloví roboti si tak budou postupně zvykat na normální prostředí, které se již nebude přizpůsobovat jejich technickým nedostatkům. Budou působit v podobných podmínkách, v nichž budou pracovat také komerční roboti.

RYCHLÝ POKROK

Velkou výzvou pro konstruktéry je integrace různých komponent, například mechanické části, zpracování obrazu a řídicího softwaru do jednoho funkčního celku. Dalším problémem je zahájení rychlé akce na základě informací získaných videokamerou nebo senzory a zohlednění skutečnosti, že míč i hráči se neustále pohybují. Také tady jsou patrné rychlé pokroky.

VZÁJEMNÁ KOMUNIKACE

Na prvním RoboCupu v roce 1997 v japonské Nagoji měli roboti dost práce, aby vůbec objevili míč. Samotný kop byl zdlouhavou statickou akcí. O několik let později se všichni roboti, kteří objevili míč, hnali přímo k němu a vzájemně si překáželi.
Dnes většina robotů fotbalistů dokáže odhadnout, kdy je takticky výhodnější přenechat míč lépe postavenému spoluhráči. Sami si nabíhají na výhodnou pozici nebo kryjí hráče protivníka. Hráči roboti jednoho týmu se dovedou vzájemně domlouvat a současně sledovat, co dělají další spoluhráči. Do budoucna se počítá s dalším prohloubením spolupráce, s větším počtem přihrávek a vytvářením společných strategií. To může být užitečné i v mnoha reálných situacích, například při prohledávání terénu po přírodních katastrofách.
K vývoji dnešních robotů významně přispěly týmy informatiků, které se orientovaly na virtuální fotbalové zápasy. I v těchto případech musí virtuální hráči sledovat pohyby soupeře a koordinovat vlastní činnost. Vědci postupem času obohatili virtuální fotbal například o algoritmus, který umožňuje driblování s virtuálním míčem. Virtuální fotbal je jednou ze samostatných kategorií letošního mistrovství světa.
Pokroky fotbalových robotů jsou velmi rychlé. Zdá se, že se roboti úspěšně blíží k cíli, který jim stanovil japonský zakladatel turnaje Hiroaki Kitano. Podle jeho představ by měl tým robotů v roce 2050 nastoupit v rozhodujícím střetnutí humanoidi versus lidé proti úřadujícímu mistru světa a zvítězit.

***

ROBOTI ZÁCHRANÁŘI

Od roku 2001 zahrnuje mistrovství světa robotů vedle fotbalových zápasů také záchranářskou soutěž Rescue League. Roboti při ní hledají v uměle vytvořených troskách zasypané osoby představované figurínami. Informace, které roboti z okolí získávají, jsou neúplné a nepřesné, podobně jako při skutečných přírodních katastrofách. Členové týmu musí navzájem komunikovat, překonávat překážky a spolupracovat při záchraně lidí. Na rozdíl od fotbalových robotů jsou roboti-záchranáři dálkově řízeni. K zjišťování přítomnosti osob jsou vybaveni čidly, která zaznamenávají vyzařované tělesné teplo, vydechovaný oxid uhličitý, pohyby a zvuky. Hodnotí se počet nalezených osob, přesnost pořízených plánů oblasti, ale také množství škod způsobených roboty při záchranné akci. Roboti byli nasazeni již po útoku na Světové obchodní centrum v New Yorku 11. září 2001.

RoboCup - soutěže a kategorie

Fotbalové mistrovství světa robotů RoboCup se letos koná 14. až 16. června v brémském veletržním centru. Fotbaloví hráči jsou rozděleni do čtyř soutěží.
1. Liga malých hráčů má hráče do 18 centimetrů a hraje se golfovým míčkem.
2. V Lize středních hráčů nastupují hráči mezi 18 a 50 centimetry.
3. Vlastní soutěže Humanoidní ligu mají humaoidní roboti.
4. Roboti čtyřnozí (mají také svou zvláštní kategorii).
Hraje se podle oficiálních pravidel FIFA, pouze s malými úpravami. Neplatí například pravidlo o ofsajdu. Ve zvláštní kategorii (Rescue League) soutěží roboti-záchranáři. Další dvě soutěže jsou vypsány pro virtuální disciplíny ve fotbale a záchranářství. Program mistrovství RoboCup naleznete na adrese: www.robocup2006.org. Vedle tohoto mistrovství existují další soutěže, v nichž si roboti mohou poměřit své síly, například box, ragby, šplh, ale také luxování nebo čištění oken.


Autor: Eliška

Datum vložení: 26.03.2008 / Sekce: Ostatní novinky

Zhlédnutí: 5364

Diskuze  k novince...  Diskuze:

v diskuzi je 0 příspěvků | poslední příspěvek:
Podělte se s ostatními lidmi o Vaše poznatky a zkušenosti ! Zeptejte se na cokoli !
Přidej příspěvek / Zobraz příspěvky





Navigace: A B C Č D E F G H I J K L M N O P Q R Ř S Š T U V W X Y Z Ž VŠE

Podpořte nás · Kontakt· Kniha návštěv · Hry online · Games online
Copyright (c) 2017 by CELÝSVĚT. Všechna práva vyhrazena!
Kontaktní e-mail: celysvet(zav)email.cz



IQ test online

Recepty online

Hry online

Test Jasnovidce

Výukový slovník English
Svátek má  Brigita, zítra Sabina